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自動加工中的輔機使用壽命問題一直為人們所詬病,數(shù)控車床下料機械手能很大程度上解決這一問題,它能根據(jù)運動結構特點和物料完成方式實現(xiàn)規(guī)定動作,使物料抓取更加謹慎,那么數(shù)控車床下料機械手與傳統(tǒng)的自動加工設備相比有哪些優(yōu)點?
一、靈活性。
在數(shù)控車床上,機械手的自由度是指運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動。在空間中抓住任意位置和方位的物體需要具有多個自由度。自由度是自動機械手設計中的一個重要參數(shù),自由度越大自動機械手的靈活性越高,其在數(shù)控車床上的應用范圍越廣,其結構也非常復雜。
二、附加優(yōu)勢多。
數(shù)控車床下料機械手在設計時,對使用功能方面的要求非常明確,其使用性能指標是設計的主要目標。此外,數(shù)控車床下料機操作方便,使用方便,工作可靠,體積小,重量輕,效率高,外形美觀,噪音低。CNC車床上、下料機械手在實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化、促進工業(yè)生產(chǎn)進一步發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。
三、工作科學穩(wěn)定。
好的數(shù)控車床下料機械手臂上部有一小段是加工成齒條與齒輪嚙合的。伸臂筒推動活塞桿做往復運動時,齒輪在固定齒條上轉(zhuǎn)動,使手臂以一定的速度做伸展運動。圓筒是手臂的擺動圓筒,它帶動齒條作往復運動,使齒輪轉(zhuǎn)動,使整個圓筒左右擺動。手指頭的上下運動是由指頭的升降油缸推動,當吸盤下降時,吸盤向噴嘴噴出壓縮空氣,吸盤就要吸起,切斷氣源片料落下。
CNC車床下料機械手之所以受到重視和歡迎,主要是因為它在環(huán)保方面的操作表現(xiàn)出了一定的優(yōu)勢,也有相關人士預測它的發(fā)展前景是光明的,比如在各種高溫工業(yè)和超低溫工業(yè)中的廣泛應用,目前經(jīng)過人氣測試,它在深水工業(yè)、放射性物質(zhì)研究工業(yè)以及環(huán)境污染等方面都能取得突破。
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