機械手的數(shù)控分類。

該車床機械手可分為單機數(shù)控車床機械手、藏式數(shù)控車床機械手、雙聯(lián)車床機械手、多聯(lián)車床機械手等，可根據(jù)客戶的具體要求定制。

單機數(shù)控車床操作手。

單機數(shù)控車床BLS機械手S系列是為單臺數(shù)控車床配置的：機械手自動完成上上下下料、裝夾、吹屑、工件自動放料等加工動作；S系列機械手主要為單臺數(shù)控車床配置自動上下料，具有換料時間短，定位精度高，運行穩(wěn)定，使用壽命長等優(yōu)點。

該系列車床機械手通用性好，能實現(xiàn)快速更換料盤和夾具，快速調(diào)整，適應(yīng)大部分加工零件的使用，大程度滿足各類數(shù)控車床自動上、下料的生產(chǎn)要求。

二是藏式數(shù)控車床操作手。

內(nèi)藏式自動上、下料機械手是與數(shù)控車床相配套設(shè)計的一種與數(shù)控車床相配套的緊湊機械手，具有快速自動上、下料，快速裝夾，自動上、下料等優(yōu)點，特別適合于各種工件的連續(xù)加工工藝。

三、多聯(lián)機車床操作員。

M-NC車床多聯(lián)機操作手。

該系列機械手采用全模塊化設(shè)計，將機身、多柱、機械臂、橫梁、軌道、尾爪、料倉、控件柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測器、工件自動物流系統(tǒng)等部件緊密結(jié)合在一起，構(gòu)成了一條無人操作的機械加工自動化生產(chǎn)線。