一：桁架機(jī)械手的特點:

1.  高xiao率——每軸以zui高的速度直線運行，伺服電機(jī)可以快速響應(yīng)；

2.  穩(wěn)定-較小的重復(fù)性誤差，較高可達(dá)0.05mm；

3.  高強(qiáng)度-7x24小時工作，進(jìn)食，睡覺，吸煙等；

4.  高精度-定位精度可達(dá)0.02mm(由于生產(chǎn)成本原因，定位精度可根據(jù)工況適當(dāng)放大)

5.  性價比高——與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，負(fù)載重量大，生產(chǎn)成本低。

6.  操作簡單-根據(jù)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，其運動參數(shù)相對簡單。

二：桁架機(jī)械手的操作和優(yōu)點:

1.  操作簡便，精度高；

2.  操作時，只要在觸摸屏上設(shè)置進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)就會根據(jù)預(yù)設(shè)的值自動確定每次進(jìn)給的長度。操作人員只需觀察機(jī)器是否正常工作，不需要每次調(diào)整。

3.  PLC系統(tǒng)控制自動送料動作，自動夾緊動作，自動切割動作。使用該機(jī)器可以大大降低操作人員的勞動強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。

4.  自動上下料，一人照看4-8臺機(jī)器，產(chǎn)量提高數(shù)倍，質(zhì)量穩(wěn)定。

5.  大、多、長、扁、方、圓等異形產(chǎn)品，短軸、長軸也可自動送料。