工業(yè)機(jī)器人選型

工業(yè)機(jī)器人通常是由機(jī)器人本體以及末端執(zhí)行器組成。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對(duì)不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。

對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型參數(shù)為應(yīng)用場(chǎng)景、自由度、重復(fù)定位精度、有效負(fù)載、工作半徑以及本體重量等。

應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，所適配的機(jī)器人也不一樣。多軸機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及并聯(lián)機(jī)器人，在其各自適配的應(yīng)用場(chǎng)景中才能最大限度的發(fā)揮其工作能力。

自由度

機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度，軸數(shù)一般取決于應(yīng)用場(chǎng)景。自由度的不同影響著機(jī)器人的應(yīng)用成本，在成本允許的前提下，軸數(shù)多一點(diǎn)能夠提高整體的兼容性。

重復(fù)定位精度

一般指機(jī)器人完成例行的工作任務(wù)每次到達(dá)同一位置的精度，重復(fù)定位精度影響著機(jī)器人工作的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于機(jī)器人重復(fù)定位精度的要求不一樣。比如大型物料的碼垛，一般不會(huì)要求很高的定位精度，但是在一些加工制造行業(yè)所采用的裝配機(jī)器人則需要較高的重復(fù)定位精度。

有效負(fù)載

機(jī)器人在其工作空間內(nèi)可攜帶的最大負(fù)載，該負(fù)載包含工業(yè)機(jī)器人末端軸所裝接的末端執(zhí)行器重量。由于在機(jī)器人工作空間范圍內(nèi)，不同位置距離，機(jī)器人的實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有一定的差異。所以一般在選型過程中，對(duì)于機(jī)器人負(fù)載一般會(huì)留有20%左右的余量。

工作半徑

機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍，每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合特定的應(yīng)用。

本體重量

機(jī)器人本體重量是在其選型應(yīng)用過程中的一個(gè)重要因素，如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái)或者導(dǎo)軌上，那么就需要知道機(jī)器人本體重量來設(shè)計(jì)相應(yīng)的支持。

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