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桁架機械手6大安全裝置所起到的作用分別是什么?

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桁架機械手6大安全裝置所起到的作用分別是什么?

發(fā)布日期:2023-07-13 作者: 點擊:

桁架機械手6大安全裝置所起到的作用分別是什么?


  桁架機械手的特點是輸出力小,氣動動作敏捷,結構簡單,成本低,能夠很大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

 

  1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;

 

  2、剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止桁架機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。

 

  3、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

 

  4、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

 

  5、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

 

  6、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保桁架機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕。



桁架機械手

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