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桁架機械手能代替人工完成哪些動作呢?

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桁架機械手能代替人工完成哪些動作呢?

發(fā)布日期:2022-09-24 作者: 點擊:

桁架機械手可以模仿手來完成許多困難的動作來實現(xiàn)不同的操作。它可以搬運和堆疊固定物品,也可以抓取和組裝裝配線上的備件,而不是手動完成繁重的勞動,這不僅提高了工作效率,而且保證了更多的人身安全。以下是桁架機械手可以替代的操作:


1.抓取物件.夾緊.放開操作

桁架機械手可以完成簡單的抓取項目的功能,通過上部機器給出手臂可以抓取范圍坐標(biāo),調(diào)整角度和高度桁架機械手可以實現(xiàn)自動抓取項目操作,整個過程可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取和夾緊操作,使抓取精度不會失敗,不會使物體下降。通??捎糜谠S多加工廠或電子工廠進行各種項目的抓取和包裝操作。

2.平移.上下操作

桁架機械手還可以完成各種平移上升和下降操作,如普通倉庫堆垛需要使用平移上升或下降操作。使用手動完成堆垛不僅需要很長時間,而且需要更多的勞動力。因此,桁架機械手的使用不僅可以減少勞動強度,而且可以快速有效地完成不同行業(yè)的貨物堆放。確保對象整潔有序,不會放置在托盤上。它也通常用于工程建筑中復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作,如拱門或墻壁,也可以通過桁架機械手完成垂直堆疊。


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