在車(chē)床機(jī)械手的應(yīng)用中，加工規(guī)格不穩(wěn)定是一種常見(jiàn)的故障，那么如何修復(fù)呢？以下鐵生自動(dòng)化將為您描述當(dāng)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手添加規(guī)格不穩(wěn)定的維護(hù)方法時(shí)，關(guān)鍵是從以下九個(gè)層次開(kāi)始

a.控制器相位燈正常，加工工件尺度大小不一；

原因：機(jī)床支撐板長(zhǎng)期高速運(yùn)行，導(dǎo)致鋼絲桿和軸承磨損；長(zhǎng)期應(yīng)用中重復(fù)定位精度的誤差；支撐板每次可返回加工起點(diǎn)，但加工件尺寸仍在變化。這種情況通常是由主軸引起的，主軸的高速翻轉(zhuǎn)會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞軸承，導(dǎo)致加工規(guī)模的變化。

解決方案：將百分比表放在刀臺(tái)的底部，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)整固定循環(huán)程序，檢查支撐板的重復(fù)定位精度，調(diào)整鋼絲間隙，更換軸承用百分比表檢查刀臺(tái)的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或更換刀架；使用百分比表檢查加工工件后是否返回程序起點(diǎn)。如果可能，修理主軸并更換軸承。

b.車(chē)床機(jī)械手加工的工件尺度和表面光潔度差

產(chǎn)生原因：刀具刀尖損壞，不尖銳；機(jī)床發(fā)病時(shí)發(fā)生震動(dòng)，放置不穩(wěn)定；機(jī)床有產(chǎn)工藝不好；

解決方案：如果刀具磨損或損壞后不鋒利，從頭開(kāi)始研磨或選擇更好的刀具，從頭開(kāi)始研磨刀具；如果機(jī)床發(fā)生振動(dòng)或放置不穩(wěn)定，調(diào)整水平，奠定基礎(chǔ)，固定穩(wěn)定性；機(jī)械爬行的原因是支撐板滑軌嚴(yán)重?fù)p壞，鋼絲滾珠磨損或松動(dòng)。機(jī)床應(yīng)注意維護(hù)。上下班后，應(yīng)及時(shí)清洗鐵絲并添加潤(rùn)滑脂，以減少矛盾；選擇適合工件加工的冷凍液，在符合其他加工規(guī)定的情況下，盡量采用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

c.機(jī)床機(jī)械手加工弧度效果不理想，尺度不到位

原因:振動(dòng)頻率的堆疊導(dǎo)致共震；制造工藝；基本參數(shù)不科學(xué)，進(jìn)給速度過(guò)大，導(dǎo)致弧形加工失步；螺桿間隙大導(dǎo)致松動(dòng)或螺桿過(guò)緊導(dǎo)致失步；同步帶損壞；

解決方案：找到發(fā)生共振的部件，改變其頻率，避免共振；考慮工件數(shù)據(jù)的制造工藝，合理編制程序；對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，處理速率F不能設(shè)置得太大；機(jī)床是否牢固，放置是否穩(wěn)定，支撐板損壞后是否過(guò)緊，間隙增大或刀盤(pán)松動(dòng)；更換同步帶。

c.由于尺度變化不穩(wěn)定而導(dǎo)致的尺度變化

原因：系統(tǒng)基本參數(shù)不科學(xué)；工作電壓不穩(wěn)定；系統(tǒng)受到外部干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)失步；增加了電容，但系統(tǒng)與控制器之間的阻抗不匹配，導(dǎo)致有用信號(hào)丟棄；系統(tǒng)與控制器之間的異常信號(hào)傳輸；系統(tǒng)損壞或內(nèi)部發(fā)生；

解決方案：速度、加速時(shí)間是否過(guò)大、主軸速度、切削速度是否合理、操作人員參數(shù)調(diào)整是否導(dǎo)致系統(tǒng)功能變化；安裝穩(wěn)壓設(shè)備；接地線并確定已牢固連接，在控制器脈沖輸出觸點(diǎn)處增加抗干擾吸收電容；選擇合適的電容類(lèi)型；檢查系統(tǒng)與控制器之間的信號(hào)對(duì)接是否屏蔽，對(duì)接是否牢固，檢查系統(tǒng)脈沖信號(hào)是否丟棄或添加；送工廠維修或更換主板；

原因：編程錯(cuò)誤；系統(tǒng)的基本參數(shù)不科學(xué)；設(shè)備設(shè)置不當(dāng)；機(jī)械傳動(dòng)部件有標(biāo)準(zhǔn)的定期變化。這與機(jī)械手無(wú)關(guān)，通常是機(jī)床；

解決方案：檢查程序中使用的命令是否按照說(shuō)明書(shū)規(guī)則的規(guī)定軌跡執(zhí)行，可以通過(guò)播放百分比表來(lái)識(shí)別，將百分比表定位在程序的起點(diǎn)，使程序完成后，支撐板是否返回原點(diǎn)方向，然后重復(fù)執(zhí)行，即使調(diào)查其有效性并掌握其標(biāo)準(zhǔn)；檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被認(rèn)為是否發(fā)生變化；相關(guān)機(jī)床設(shè)備在對(duì)接計(jì)算中藕參數(shù)的道路上計(jì)算是否符合規(guī)定，脈沖等效是否符合規(guī)定；檢查機(jī)床傳動(dòng)部分是否損壞，齒輪蓮藕是否對(duì)稱(chēng)，檢查存在是否有規(guī)律，是否有規(guī)律。如果是，檢查關(guān)鍵部件并清潔。

e.機(jī)床機(jī)械手持工件發(fā)生錐度大小頭狀況

原因:機(jī)床放置水平調(diào)整不好，一高一低，發(fā)病不穩(wěn)定；車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí)，奉獻(xiàn)材料比較硬，刀具吃得比較深，導(dǎo)致刀具狀況；尾座頂針與主軸不同；

解決方案：使用水平儀調(diào)整機(jī)床的平整度，奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，固定機(jī)床，提高機(jī)床的韌性；選擇合理的工藝和適當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給，避免刀具受力，讓刀；調(diào)整尾座。

f.工件的尺度與實(shí)際尺度相差幾毫米，或者某個(gè)徑向有很大的變化

原因：快速定位速度過(guò)快，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)無(wú)法響應(yīng)；長(zhǎng)期矛盾消耗后，機(jī)械支撐桿和軸承過(guò)緊，卡??；刀臺(tái)換刀后過(guò)松，鎖不緊；調(diào)整后的程序有過(guò)錯(cuò)，頭部和尾部沒(méi)有照顧或刀具沒(méi)有取消；系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置有故障。

解決方案:如果快速定位速度過(guò)快，適當(dāng)調(diào)整GO速度、切削、加減速度和時(shí)間使控制器和電機(jī)在額外的運(yùn)行頻率下正常工作；機(jī)床損壞后，螺桿起重機(jī)軸承過(guò)緊，需要從頭開(kāi)始調(diào)整；如果刀盤(pán)更換后過(guò)松，檢查刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)間是否滿意，檢查刀盤(pán)內(nèi)的蝸輪是否損壞，間隙是否過(guò)大，設(shè)備是否過(guò)松等。；如果是由于程序原因形成的，需要根據(jù)工件圖紙的要求調(diào)整程序，選擇合理的制造工藝，按照說(shuō)明書(shū)的命令編寫(xiě)正確的程序；如果尺度誤差過(guò)大，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理，特別是電子齒輪、步距角等參數(shù)是否損壞。這種現(xiàn)象可以通過(guò)打百分表來(lái)測(cè)量。這與數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手關(guān)系不大，通常是機(jī)床的原因；

g.工件的一工序的加工發(fā)生了變化，其他工序的規(guī)模也發(fā)生了變化

原因:程序段的參數(shù)是否合理，是否在預(yù)訂軌道內(nèi)，編程布局是否符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定

解決方案：如果螺紋程序顯示出混亂的牙齒，并且牙齒之間的距離不正確，則應(yīng)立即提醒處理螺紋的外圍設(shè)備（編碼器）和此功能的客觀因素。這與機(jī)床機(jī)械手關(guān)系不大，通常是因?yàn)闄C(jī)床；

h.工件的每一道工序都有增減的情況

原因:編程過(guò)失；系統(tǒng)的基本參數(shù)不科學(xué)；設(shè)備設(shè)置不當(dāng)；機(jī)械傳動(dòng)部件的標(biāo)準(zhǔn)定期變化

解決方案：檢查程序中使用的命令是否按照說(shuō)明規(guī)則的規(guī)定軌跡執(zhí)行，可以通過(guò)播放百分比表來(lái)識(shí)別，將百分比表定位在程序的起點(diǎn)，使程序完成后，支撐板是否返回原點(diǎn)方向，然后重復(fù)執(zhí)行，即使調(diào)查其有效性并掌握其標(biāo)準(zhǔn)；檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被認(rèn)為是否有變化；相關(guān)機(jī)床設(shè)備在對(duì)接計(jì)算蓮藕參數(shù)的道路上計(jì)算是否符合規(guī)定，脈沖等效是否符合規(guī)定；檢查機(jī)床傳動(dòng)部分是否損壞，齒輪蓮藕是否對(duì)稱(chēng)，檢查存在是否有規(guī)律，是否有規(guī)律。如果有，檢查關(guān)鍵部件并進(jìn)行清潔。這與車(chē)床機(jī)械手關(guān)系不大，通常是機(jī)床的原因；

i.在車(chē)床機(jī)械手的批量生產(chǎn)中，意外顯示工件偏差

原因：需要仔細(xì)檢查夾具和工具，考慮到操作人員的操作步驟和夾具的牢固性，需要改進(jìn)夾具引起的比例變化，使工人盡可能避免人為忽視錯(cuò)誤判斷；數(shù)控系統(tǒng)可能會(huì)受到外部電源的震動(dòng)或干擾，然后主動(dòng)干擾脈沖，傳遞給驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器承受其余部分

脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶走或少走，掌握標(biāo)準(zhǔn)，盡量選擇一些抗干擾方法，如：弱電電纜和弱電信號(hào)電源線，參與抗干擾吸收電容和屏蔽線隔離，其他，檢查接地線是否牢固，接地接觸，采取所有抗干擾方法，避免系統(tǒng)干擾。