加工中心桁架機(jī)械手可能出現(xiàn)故障障，因?yàn)槿詣?dòng)機(jī)械手的對(duì)接位置大部分是用螺絲固定的，可能是由于長(zhǎng)期振動(dòng)導(dǎo)致螺絲松動(dòng)松動(dòng)；導(dǎo)致全自動(dòng)機(jī)械手散架、零件對(duì)接塊破裂等。另一方面，全自動(dòng)機(jī)械手振動(dòng)導(dǎo)致接線頭松動(dòng)、繼電器松動(dòng)，導(dǎo)致路面接觸不良。導(dǎo)致全自動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作混亂、電控卡滯、電控燃燒等場(chǎng)景。

日常維護(hù)任務(wù)注意事項(xiàng)：

1.油壓緩存：要及時(shí)更換。

2.使用時(shí)間長(zhǎng)的氣缸端蓋密封件.反省氣管.及時(shí)更換接頭。

3.12個(gè)月按時(shí)反省接線頭.插頭.插座等。

4.氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)單型.多功能全自動(dòng)機(jī)械手的所有措施都是在氣源的幫助下推動(dòng)的，所需氣源不變，搖晃性小.無(wú)水。

因?yàn)闅夂退莾煞N矛盾的物質(zhì)，氣是看不見(jiàn)的，水是看不見(jiàn)的，水在氣管里.氣缸.停留在電磁體內(nèi)會(huì)產(chǎn)生水垢，導(dǎo)致電磁閥卡住.氣封損壞，氣缸泄漏.暴露和其他場(chǎng)景，當(dāng)氣缸舉措.匍匐.沒(méi)有措施或突然快速措施，氣管.接頭崩裂等場(chǎng)景。

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)全自動(dòng)機(jī)械手可以有效地替代人力，提高公司的生產(chǎn)效率，維護(hù)成本低廉，但在日常維護(hù)中也需要仔細(xì)維護(hù)。防止自動(dòng)全自動(dòng)機(jī)械手故障，防止影響公司產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。