在工業(yè)自動化控制領域，常常會遇到數(shù)控機床上的機械手。機械臂能完成搬運、組裝、切割、噴染等多種作業(yè)，應用十分廣泛。各種數(shù)控車床，具有自動夾持、進刀、切削、退刀、松開等功能，但仍需人工下料；裝入數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人操作多機。

因為中國過去勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多是手工生產(chǎn)線，但是發(fā)展到現(xiàn)在，人口紅利逐漸消失，企業(yè)招聘困難等問題逐漸擴大，使得國內(nèi)在工業(yè)自動化方面須加強。但是由于我國數(shù)控機床機械手技術與工程應用的差距較大，與國外相比還存在一定的差距，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度較低，所以研制開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機器人機械手對提高我國機械工業(yè)自動化生產(chǎn)水平具有重要的經(jīng)濟和技術意義。數(shù)控機床中機械手的研究與設計對于我國數(shù)控加工領域的發(fā)展具有重要意義。

當前，國內(nèi)數(shù)控機床中機械手的設計方向為：

推動數(shù)控機床中機械手的機械結構朝著模塊化和可重構方向發(fā)展。

數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)易于標準化和網(wǎng)絡化；器件集成度提高，結構小型化，采用模塊化結構；很大地提高了系統(tǒng)的可靠性，易于操作和維護。

除了使用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度傳感器之外，NC機床上的機械手還加強了對視、聽、接觸傳感器的引入，使NC機床上的機械手朝著更加智能、自動化的方向發(fā)展。

把數(shù)控機床中的機械手、上下料機械手、龍門架機械手等產(chǎn)品設計得更標準化、更通用、更模塊、更系列、更靈活。離線示教編程及系統(tǒng)動態(tài)模擬。