對數(shù)控機床發(fā)生的爬行與振動故障，不要急著下結(jié)論，而是要根據(jù)可能發(fā)生的故障，羅列出可能引起數(shù)控機床爬行與振動的相關(guān)因素，然后逐項排隊，逐個因素進行檢查、分析、定位和排除故障。如果發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問題，就對這個地方的問題進行分析，看是否是引起問題的主要原因，直到把所有可能引起問題的因素都找出來為止。第三部分綜合考慮，提出綜合解決問題的方案，將故障排除。

解決數(shù)控機床喂入系統(tǒng)爬行振動故障的具體方法如下：

(1)分析故障發(fā)生的位置。

爬振和振動故障通常需要尋找機械部件和進給伺服系統(tǒng)的問題。由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象常常與機械傳動部分的特性有關(guān)，高速時的振動現(xiàn)象通常又與進給傳動鏈中運動副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，進給速度與爬行、振動問題有著密切的關(guān)系，因此還需要對進給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)進行分析。

(2)檢查和排除機械零件故障。

如果產(chǎn)生爬振的原因是機械零件，首先要檢查導(dǎo)軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動靜摩擦系數(shù)大，而且摩擦系數(shù)差也大，就很容易引起爬行。CNC機床的導(dǎo)軌副廣泛采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但若調(diào)整不當，可能引起爬行或振動。靜壓力導(dǎo)軌應(yīng)檢查靜壓力是否已設(shè)置；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有無雜質(zhì)或異物妨礙導(dǎo)軌副的運動；滾動導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

滑行時導(dǎo)軌副潤滑不良也會引起爬行問題，有時只是由于導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好而導(dǎo)致的爬行現(xiàn)象。此時，使用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施，它含有添加劑，可在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦磨損性能。

二，檢查喂入傳動鏈。進給系統(tǒng)中，伺服傳動裝置與運動部件之間一定要通過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動副組成的傳動鏈。能有效地提高這種傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對提高運動精度，消除爬行十分有益。導(dǎo)致運動部件爬行的一個原因通常是由于軸承預(yù)緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預(yù)緊性或預(yù)拉性不好。驅(qū)動鏈過長，驅(qū)動軸直徑偏小，支座和支座剛度不足，也是造成爬行的不可忽視的因素，因此在檢查時也應(yīng)考慮到這些方面是否存在缺陷。

此外，機械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也會導(dǎo)致機床振動和爬行。

三、進料伺服系統(tǒng)故障的檢查與排除。

若伺服系統(tǒng)爬行和振動故障原因是進給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)。對速度調(diào)節(jié)器、伺服電機或測速發(fā)電機、系統(tǒng)插補精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有無錯誤、速度控制單元上短路桿設(shè)置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有偏差、速度控制單元的線路是否正常等環(huán)節(jié)，逐個檢查分類排除。

②測速裝置。

對于調(diào)速裝置的故障，主要是檢測給定信號、反饋信號以及調(diào)速裝置本身是否有問題。通過對位置偏差計數(shù)器輸出的D/A向調(diào)速調(diào)節(jié)器發(fā)送的模擬信號VCMD的檢測，就可以檢測到給定信號是否有振動成分，該信號可以用示波器在伺服板上插入插頭來觀察。若存在周期信號，則毫無疑問機床振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，只是前級有問題；然后向D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計數(shù)器查找問題，如果我們測量到?jīng)]有周期性波動，那么問題肯定是在反饋信號和速度調(diào)節(jié)器上。

測量速度馬達反饋信號的檢測。

對于調(diào)整器，反饋信號與給定信號是完全一樣的。由此產(chǎn)生的反饋信號波動，必然會引起調(diào)速裝置的反向調(diào)整，從而引起機床振動。因為機器在振動，說明機器的速度在劇烈振動中，當然測速發(fā)電機的回饋波形也一定是波動的。此時機床的振動頻率與電機的轉(zhuǎn)動速度之間是否存在的比值關(guān)系，如振動頻率為電機轉(zhuǎn)速的四倍頻率。在這個時候，我們要考慮電動機或測速發(fā)電機的故障問題。

c電動機檢查。

在機床振動頻率與電機轉(zhuǎn)速成一定比例時，首先要檢查電機是否有故障，檢查其碳刷、整流子表面狀況，以及軸承潤滑情況。

此外，電機的電樞線圈不良也會導(dǎo)致系統(tǒng)振動。這可通過測量電機空載電流來確定，如果空載電流與轉(zhuǎn)子速度成正比，則表明電機內(nèi)部存在短路。發(fā)生此故障一般應(yīng)先清理整流器，檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進行測量確認。若故障現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間出現(xiàn)短路，需要對電機進行維修處理。如無問題，請檢查測速發(fā)電機。

④檢測脈沖編碼器或測速發(fā)電機。

對不適合使用脈沖編碼器或測速發(fā)電機的情況，可采用以下方法進行測量檢驗。先切斷位置環(huán)、速度環(huán)，手動電機轉(zhuǎn)動，觀察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓，如發(fā)現(xiàn)電壓突然下降，說明反饋元件不合格。

測速機經(jīng)常遇到的一個問題是，炭刷磨損后，在換向片之間的槽內(nèi)堆積了大量的炭粉，導(dǎo)致測速機換向片間短路，一旦出現(xiàn)此類問題，就會引起振動。

⑤系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。

閉環(huán)系統(tǒng)還可能因參數(shù)設(shè)置不合理而引起系統(tǒng)振蕩，消除振蕩的好方法是減小放大倍數(shù)。調(diào)制RV1時，F(xiàn)UNAC系統(tǒng)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，此時可見立即明顯改善，但由于RV1調(diào)制電位器的范圍較小，有時無法調(diào)整，只能改變短路棒，即去除反饋電阻值，使整個調(diào)制器的放大倍數(shù)減小。

(七)處理外部干擾。

對固定不變的干擾，可以檢查F/V變換器、電流檢測端子和同步端波形，檢查是否有干擾，并采取相應(yīng)措施。對偶然干擾，應(yīng)采取有效屏蔽、可靠接地等措施，盡量避免。

使用這些方法后，尚不能完全消除振動，甚至失效，要考慮更換或更換調(diào)速板后檢查各波形。