數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)部分組成。手是用來(lái)抓工件或工具的部件，根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和工作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托緊型、吸附型等。

        數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的配件是構(gòu)成機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)的主要部件。自動(dòng)化是當(dāng)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是當(dāng)今時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。隨著自動(dòng)化機(jī)械市場(chǎng)的發(fā)展，相關(guān)附件產(chǎn)品市場(chǎng)越來(lái)越多。由于生產(chǎn)規(guī)模、核心技術(shù)和生產(chǎn)成本的不同，國(guó)內(nèi)各種規(guī)模的機(jī)械手附件制造商的質(zhì)量、耐久性和價(jià)格也不同。

        數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離是眾所周知的行程，它的大小與零件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，通常用三軸定義X/Y和Z來(lái)形容這一距離，并非所有的機(jī)械手制造商都是這樣定義行程的。有些定義軸的方法不同，有些則采用不同的命名習(xí)慣。

        其次，考慮到機(jī)械手配件在生產(chǎn)過(guò)程中操縱多個(gè)物品，有效載荷是機(jī)械手能夠處理的重量，定義如下:有效載荷=零件重量+臂端工具重量，零件重量往往因特定用途而為人所知；但臂端工具并非如此。臂端工具的重量可以估計(jì)，可以從供應(yīng)商那里獲得。