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數(shù)控車床分類大全?
數(shù)控機(jī)床有許多不同的品種和規(guī)格,不同的分類方法。一般可以按照以下原則分類。 一、根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡進(jìn)行分類。
1.數(shù)控機(jī)床的點(diǎn)控制。 只要點(diǎn)控制能控制運(yùn)動(dòng)部件在機(jī)床上的精確定位,對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡要求不嚴(yán)格,運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行加工,坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無關(guān)緊要。兩點(diǎn)之間的位移通常先快速移動(dòng),然后緩慢接近定位點(diǎn),以保證定位精度。如下圖所示,用于控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位。 主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。,具有點(diǎn)控制功能。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的下降,僅用于點(diǎn)控制的數(shù)控系統(tǒng)越來越少。
2.數(shù)控機(jī)床的線性控制。 水平控制數(shù)控機(jī)床,又稱水平控制數(shù)控機(jī)床,其特點(diǎn)是控制點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間定位準(zhǔn)確,還可以控制兩個(gè)相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路徑(軌跡),但其移動(dòng)路徑只能平行于機(jī)床的坐標(biāo)軸移動(dòng),即只有一個(gè)坐標(biāo)軸(即數(shù)控系統(tǒng)不需要插補(bǔ)運(yùn)算),刀具移動(dòng)時(shí)可以按規(guī)定的進(jìn)給速度切削,一般只能加工矩形和階梯形零件。 具有直線控制功能的機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也叫直線控制系統(tǒng)。同樣,只用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也很少。
3.形狀控制數(shù)控機(jī)床。 輪控?cái)?shù)控機(jī)床又稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床,其特點(diǎn)是同時(shí)控制兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度。 為了使刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡滿足加工工件輪廓的要求,需要按照給定的比例關(guān)系精確協(xié)調(diào)各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移和速度。 這樣數(shù)控裝置就需要有插補(bǔ)運(yùn)算功能。所謂插補(bǔ)運(yùn)算,是指在數(shù)控系統(tǒng)中,根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)(如直線的端點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)、中心坐標(biāo)或半徑),通過數(shù)學(xué)處理來描述直線或圓弧的形狀,即邊計(jì)算邊計(jì)算。從而控制各坐標(biāo)軸的連桿位移與所需輪廓線一致。運(yùn)動(dòng)過程中,刀具不斷切削工件表面,實(shí)現(xiàn)各種直線、圓弧、曲線的加工,以及由輪廓線控制的加工軌跡。
二、按照伺服控制方式的分類。
1.數(shù)控開環(huán)控制機(jī)床。 該機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開環(huán)的,即沒有檢測(cè)反饋裝置,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)是每次控制電路上指令脈沖信號(hào)發(fā)生變化,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角,電機(jī)本身具有自鎖功能。 驅(qū)動(dòng)電路由脈沖分配器控制,脈沖分配器通過改變脈沖數(shù)量來控制位移,通過改變脈沖頻率來控制位移速度,通過改變脈沖的分配順序來控制位移方向。 因此,這種控制方式具有控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)是單向的,不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,但是位移精度低,因?yàn)閷?duì)機(jī)械傳動(dòng)的誤差沒有反饋修正。 以前數(shù)控機(jī)床都用這種控制方式,但故障率比較高。現(xiàn)在由于驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn),還在使用。特別是在我國,對(duì)普通經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備進(jìn)行數(shù)控改造時(shí),更多采用這種控制方式。此外,在這種控制模式下,可以配置單片機(jī)或單板計(jì)算機(jī)作為數(shù)控設(shè)備,使得整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格更低。
2.機(jī)床的閉環(huán)控制。 該數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)采用閉環(huán)反饋控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是DC電機(jī),也可以是交流電機(jī),需要配置位置反饋和速度反饋。在加工過程中,隨時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移,并及時(shí)反饋給比較器,與插補(bǔ)運(yùn)算得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較,將其差值作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào),然后通過驅(qū)動(dòng)位移部件來消除位移誤差。
三、按照數(shù)控系統(tǒng)的功能級(jí)別分類。 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能層次,數(shù)控系統(tǒng)通常分為三類:低級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。這種分類方法在中國應(yīng)用廣泛。低品位、中品位、高品位的界限是相對(duì)的,不同時(shí)期劃分的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)有所不同。從目前的發(fā)展水平來看,按照一些功能和指標(biāo),各類數(shù)控系統(tǒng)可以分為低、中、高三個(gè)檔次。中高擋一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控。
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